Eine weiteren Schritt auf der Bekanntheitsskala machte Henry ab dem Jahr 1959, als sie die Rolle der Alice Mitchell in der Serie "Dennis, Geschichten eines Lausbuben" erhielt. In den folgenden vier Jahren wurden insgesamt 145 Folgen der erfolgreichen Serie gedreht. Anschließend hatte Gloria Henry Gastauftritte in zahlreichen, bekannten US-Serien wie "Simon & Simon", "Falcon Crest" oder "Dallas". Im Jahr 2012 hatte Henry noch einmal einen kurzen Gastauftritt in der US-Comedyserie "Parks and Recreation". Im Zeitraum zwischen 1949 bis 1977 war Gloria Henry mit dem Architekten Craig Ellwood verheiratet gewesen, von dem sie sich dann allerdings scheiden gelassen hat. Die Schauspielerin hinterlässt nach dem Tod ihre Kinder, Jeffrey, Adam und Erin.

.