El 31 de octubre de 2023, el día en que cumplió 18 años, la princesa juró la Constitución ante las Cortes Generales. Fue un momento histórico que marcó su mayoría de edad institucional y la convirtió plenamente en heredera.
Siguiendo la tradición de su padre, Leonor inició su formación militar en la Academia General Militar de Zaragoza. Después continuó en la Escuela Naval Militar de Marín, con una travesía a bordo del buque escuela Juan Sebastián de Elcano, y más tarde en la Academia General del Aire, en San Javier. Esta formación busca que conozca de cerca las Fuerzas Armadas, cuyo mando supremo ostentará como reina.