Kongen er en dyktig seiler og representerte Norge i seiling under tre olympiske leker. Han ble også verdensmester i seiling i 1987. Han var dessuten fanebærer for Norge under OL i Tokyo i 1964. Idretten har alltid hatt en viktig plass i livet hans.
Mange nordmenn husker kongens taler i vanskelige tider, for eksempel etter 22. juli 2011. En tale fra 2016, der han snakket om at nordmenn er mange ulike mennesker med ulik bakgrunn, fikk stor oppmerksomhet langt utenfor Norges grenser.