Lownie zitiert Diana mit Eindrücken, wonach Andrew sehr laut wirkte und etwas zu belasten schien. Sie beschrieb ihn außerdem als jemanden, der gern lange vor dem Fernseher saß und Cartoons oder Videos schaute.
Jahrzehnte nach Dianas Tod 1997 geriet Andrew durch seine Verbindungen zum Epstein-Fall in die Kritik. Ein Vergleich mit Virginia Giuffre 2022, sein Rückzug aus der Öffentlichkeit und der Verlust aller Titel und militärischen Ehren am 30. Oktober 2025 unter König Charles III. markieren seinen Absturz. Er verließ die Royal Lodge, lebt vorübergehend auf der Wood Farm und könnte in die renovierte Marsh Farm auf Sandringham ziehen; Sarah Ferguson hat sich ebenfalls aus der Öffentlichkeit zurückgezogen.