Seit 1984 war Ely mit Valerie Lundeen, einer ehemaligen Schönheitskönigin aus Florida, verheiratet. Das Paar hatte drei Kinder – zwei Töchter und einen Sohn. Das Familienglück wurde jedoch durch ein schockierendes Gewaltverbrechen erschüttert, als Elys Sohn Cameron seine Mutter Valerie tötete und später von der Polizei erschossen wurde. Diese private Tragödie war ein schwerer Schlag für Ely und seine Familie.
Die Nachricht von Ron Elys Tod verbreitete sich schnell in den sozialen Medien, wo Trauer und Bestürzung geteilt wurden. Viele Fans und Weggefährten hinterließen ihre kondolierenden Botschaften und verabschiedeten sich von einem Mann, der nicht nur auf der Leinwand, sondern auch im echten Leben eine heroische Figur war. Das Andenken an Ron Ely und sein bemerkenswertes Wirken wird in den Herzen vieler weiterleben.