Seine Karriere als Journalist startete in den 60er Jahren beim Süddeutschen Rundfunk, später war er als ARD-Korrespondent in arabischen Ländern tätig und kam 1990 zum ZDF. Auch als Buchautor hat sich Kienzle versucht und arbeitete in "Abschied von 1001 Nacht - Mein Versuch, die Araber zu verstehen" seine Erfahrungen und Erlebnisse im Nahen Osten auf.