Laut "IMDB.com" setzte Roundtree seine Schauspielkarriere auch in späteren Jahren fort und spielte in über 150 Rollen. Es gibt noch drei laufende Projekte, die noch nicht veröffentlicht wurden. Richard Roundtree war zweimal verheiratet und hinterlässt vier Töchter – Nicole, Tayler, Morgan und Kelli Roundtree – sowie einen Sohn namens James. Verschiedene Schauspielkollegen von Roundtree haben in den sozialen Medien ihre Trauer über seinen Verlust zum Ausdruck gebracht, darunter Samuel L. Jackson, der zusammen mit Roundtree in den Filmen "Shaft - Noch Fragen?" (2000) und "Shaft" (2019) zu sehen war. Jackson äußerte auf Instagram seine Trauer über den Verlust und sagte unter anderem: "Sein Tod hinterlässt ein tiefes Loch nicht nur in meinem Herzen, sondern sicher auch bei vielen von euch."